TITULO

 Plataforma Robótica Multipropósito Controlada por Captura De Movimiento inteligencia artificial

 

PROBLEMAS

Bajo costo ingeniería colombiana

Riesgo laboral:

–          Salvar vidas humanas

–          Efectos secundarios de largo plazo (ejm. radiación)

–          Proceso repetitivo

–          Jornada extensas de trabajo

–          Minería

–          manipulación

Limites de la capacidad humana:

 

OBJETIVO GENERAL

Construir una plataforma robótica multipropósito que sea controlada de manera remota mediante la captura de movimiento humano

 

OBJETIVOS ESPECIFICOS

–          Definir el sensor con el cual se hará la captura de movimiento

–          Obtener las coordenadas espaciales de la captura del movimiento en variables físicas reales

–          Desarrollar un sistema de comunicación para enviar las coordenadas a la plataforma robótica

–          Desarrollar el sistema de desplazamiento

–          Implementar un protocolo para la comunicación para los diferentes sistemas

–          Definir y desarrollar los sistemas de propósito iníciales

–          Desarrollar un sistema de inteligencia artificial que interprete la interacción del sistema con el entorno o medio

jualvigo@hotmail.com

jpgonzalez@utp.edu.co

 

Fecha Publicación: 29/05/2012 • 16:59 •

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